Se il processo ha degli zeri al di fuori del cerchio unitario,
e/o non è stabile, cioè ha dei poli
al di fuori del cerchio unitario
, la
sua f.d.t. P(z) risulta,
In questo caso per garantire la stabilità del sistema a ciclo chiuso si deve scegliere M(z) tale che:
quindi M1 ed devono soddisfare la relazione