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- ha tanti rami quanti sono i poli delle funzione di trasferimento
ad anello aperto che si intersecano in corrispondenza delle radici
multiple. Ogni ramo parte da un polo della f.d.t. ad anello aperto e
termina su uno zero di essa o all'infinito;
- è simmetrico rispetto all'asse reale;
- se la costante di guadagno K è positiva, un punto sull'asse reale
fa parte del luogo delle radici se si lascia alla destra un numero totale
dispari di zeri e poli.
Domenico Prattichizzo
Wed Jun 25 08:08:49 MET DST 1997