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Rimane quindi da risolvere il problema di calcolare la
Z-trasformata di
, cf.(1.2). Per fare ciò
esistono delle tecniche esatte come la
- zero order hold equivalence
e delle tecniche approssimate
- metodo di Eulero
- matched Z-transform
- trasformata di Tustin
- traformata di Tustin con il prewarping
Domenico Prattichizzo
Wed Jun 25 08:08:49 MET DST 1997