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Le specifiche per la sintesi del controllore possono riassumersi
brevemente in specifiche sulla
- stabilità;
- errore a regime;
- comportamento dinamico del transitoio:
- velocità di risposta;
- massima sovraelngazione.
Per i sistemi tempo-discreto oltre alle specifiche sopra elencate è
possibile richiedere che il sistema abbia risposta impulsiva finita.
Domenico Prattichizzo
Wed Jun 25 08:08:49 MET DST 1997