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Vincolo dovuto alla Stabilità

Se il processo ha degli zeri al di fuori del cerchio unitario, tex2html_wrap_inline3784 e/o non è stabile, cioè ha dei poli al di fuori del cerchio unitario tex2html_wrap_inline3786 , la sua f.d.t. P(z) risulta,

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In questo caso per garantire la stabilità del sistema a ciclo chiuso si deve scegliere M(z) tale che:

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quindi M1 ed tex2html_wrap_inline3794 devono soddisfare la relazione

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Domenico Prattichizzo
Wed Jun 25 08:08:49 MET DST 1997