In questo paragrafo si richiamano le tecniche di sintesi studiate per i sistemi tempo continuo. Si vedrà in seguito che molto spesso si preferisce progettare il controllore tempo continuo per il sistema processo e successivamente discretizzarlo con una delle tecniche viste in precedenza.
I controllori tempo continuo usati più frequentemente sono:
ed gli strumenti per il loro progetto sono:
I controllori e le tecniche di sintesi sopra elencate sono specifiche per il dominio della frequenza. Una tecnica per la sintetisi del controllore nel dominio del tempo con una retroazione dello stato è,